看过三国的人，大概都知道魏延在后期反叛而被受计的马岱杀害的事。
但历史上魏延真的背叛过？
话说在223年，刘备病逝于白帝城。蜀汉大量的好武将已死亡，就在这种情况下魏延当然再次被重用。
在诸葛亮的南征、北伐中，魏延一直是一个十分重要的角色。在诸葛亮第一次北伐时，魏延提出了奇袭子午谷的想法，但该战略方案和诸葛亮引发矛盾。然而就在此时，魏延与杨仪之间的矛盾严重。杨仪屡进谗言，使得诸葛亮对魏延越来越不信任。234年，诸葛亮病逝于五丈原。临死传遗言时，诸葛亮就没有叫来魏延。明白得很,诸葛亮没有信任魏延。罗贯中也说过:“怜其勇而用之。”诸葛亮说道：“我死之后，汝等撤兵，魏延为先锋。若他不退兵，军队便自行撤退。”
诸葛亮死后，魏延果真不愿退兵，他说道：“丞相虽死，但我还在，还可以继续北伐。”但当时的情况来看，魏延已是蜀汉的第一猛将了，他说这句话也并不是没有根据。然而杨仪此时又以言语相逼，魏延一时头脑不清，竟用火烧了蜀军粮道，公开与杨仪作对。结果士兵多有不服者，魏延被杨仪打败。退到汉中时，被追赶来的马岱杀害。
魏延在演义中是蜀汉中后期屈指可数的勇将，他智勇双全，但心高气傲，在诸葛亮北伐时，曾令魏延别领一军，大破魏后将军费曜、雍州刺史郭淮于阳溪。次年，延又与高翔、吴班大破司马懿亲自率领的军队，获甲首三千级，迫使懿还保营，说明延确实是很能打仗的。但他被认为脑后长有“反骨”，最终被自家人杀败,不能不说是蜀汉的一个悲哀!杨仪没有多少才能,只不过善于筹算粮饷，秉性狭傲，不能容人。诸葛亮要用这家伙,确是个大错误。既得魏延，岂再得杨仪？这样是否是浪费一个人才呢!
而且,魏延都请求带兵万人，要抄小道夺取潼关，诸葛亮却总是由于谨慎而不允许。魏延总感叹诸葛亮过于小心，而丧失了兵家之争的先手；也感叹自己的才华用之不尽。于是有人与此便言魏延反心久矣。魏延的官职有“丞相司马”，两汉有司马（负责军事），司空（负责内务），司农（负责财政）。可见魏延的建议只是作为一个司马所应该做的,也并没有涉及到背叛的因素。同时,历史上的魏延和《三国演义》里写的完全就是两个人，罗贯中还真老喜欢瞎来。大伙可要关心一下老魏的苦处!
总之,魏延对刘备至蜀汉可谓是忠心耿耿的将军。所以,魏延并没背叛,至少他本人没有真心过，只不过是诸葛亮的用人失误!